PointCloudClassifier

Un nor de puncte brut nu se poate folosi la nimic până nu știi ce e sol și ce nu. Point Cloud Classifier face exact acest pas: citește fișierele LAS sau LAZ și dă fiecărui punct o clasă ASPRS — sol, vegetație joasă, medie și înaltă, clădiri, apă, conductori electrici, stâlpi, tablier de pod, zgomot. Ce primeai înainte pe bani grei, de la furnizor sau din suite de zeci de mii de euro, îl faci acum pe calculatorul tău, cu setări pe care le controlezi tu. Terenul se extrage cu filtre morfologice recunoscute în domeniu — SMRF sau PMF, la alegere — aplicate pe grila cotelor minime, cu pantă, fereastră și toleranță reglabile. Înainte de filtrare, aplicația netezește gropile lăsate de punctele de zgomot de sub teren: fără pasul acesta, o singură groapă se propagă pe metri și strică modelul pe zone întregi. Punctele de sol de sub coronament sunt prinse corect, fiindcă fiecare punct se compară cu modelul terenului, nu cu eticheta celulei în care cade. Clădirile se separă de vegetație prin geometrie, nu prin ghiceală: acoperișul e un strat subțire și neted, coroana unui arbore e un volum gros și zdrențuit, iar vegetația dă retururi multiple pe același impuls, betonul nu. Netezimea se verifică pe interiorul fiecărui corp de clădire, așa că un pâlc de arbori nu trece drept hală. Conductorii sunt recunoscuți ca tronsoane lungi, cu puține puncte, sus, în strat subțire; stâlpii, ca obiecte înalte și subțiri cu amprentă mică; apa, ca suprafețe plate fără nimic deasupra și cu densitate de puncte mult mai mică — pentru că apa nu întoarce laserul infraroșu. După clasificare vezi imediat ce a ieșit, în trei dimensiuni. Previzualizarea afișează norul colorat pe clase, cu umbrire după depărtare; îl rotești cu mouse-ul, îl deplasezi, faci zoom, sau treci direct în vedere izometrică, din față, din lateral ori de sus. Fiecare clasă se stinge și se aprinde din bife, iar butonul „Doar solul” îți arată instant modelul de teren curățat. Modul Secțiune taie o felie verticală prin nor — cel mai bun control de calitate: se vede dintr-o privire dacă solul e prins sub arbori și dacă acoperișurile sunt separate de vegetație. Apoi extragi ce ai nevoie. Tabelul de clase îți arată câte puncte are fiecare clasă și ce procent, bifezi și scoți câte un fișier pentru fiecare: doar solul pentru curbe de nivel și modelul digital, doar clădirile pentru planul de situație, doar vegetația pentru analize, doar stâlpii și conductorii pentru inventarul rețelei. Merge și pe nori deja clasificați, primiți de la furnizor — atunci aplicația nu reclasifică nimic, doar îi împarte pe clase. Fișierele mari nu sunt o problemă. Norul nu se încarcă în memorie: se citește în bucăți, iar tot calculul se face pe grile, deci consumul depinde de mărimea zonei, nu de numărul de puncte. Pe un calculator obișnuit, 10 milioane de puncte se clasifică în aproximativ 30 de secunde, iar interfața rămâne responsivă tot timpul, cu progres, jurnal detaliat și buton de oprire.